当前位置:首页 > 经典文献 > 《砖 家》2020年3月 总第43期 > 正文
重型长臂机器人对码烧技术发展的重要作用
文献:《砖 家》2020年3月 总第43期 返回索引
添加日期:2020/4/29 13:43:37   浏览次数:103   文章来源:   作者:

 

重型长臂机器人对码烧技术发展的重要作用
河南欧帕工业机器人有限公司  程瑞星  王飞

随着我国砖瓦行业设备自动化程度的高速发展,越来越多的高端技术被运用到产品开发中。不仅提升了设备的运行精度、定位准确度同时还解决了人力资源的短缺与人力成本提高等问题,同时更促进了行业自动化生产模式的普及。

在烧结行业发展过程中,坐标式码坯机最先运用于烧结砖自动化生产中。并且得到快速的推广,解放了一大部分劳动力人力资源。但随着行业的高速发展,隧道窑的宽度和烧结砖产量越来越大,这种坐标式码坯机也逐渐显现一些不足之处。主要有以下几个方面:

1、码坯机设备体积庞大,不仅用户厂房要有足够的空间,同时也会造成运输的不便,现场安装也费时费工。甚至有些客户现场还需要拆掉一部分厂房才能实现码坯机的安装;

2、生产砖型所需要的抓盘较大,有的抓盘长宽都在5m左右,单单抓盘重量就重达2.5t。不仅更换这样的抓盘非常困难,储存这样的抓盘也非易事。通常一套抓盘要占用一辆空窑车。这么大的抓盘,需要的零部件也非常的多,造成日常保养比较繁琐,维护成本较高。同时也不利于多种砖型频繁转换。

3、生产砖型单一,抓盘兼顾性较差,故生产多种砖型另需配置相应的抓盘,投资成本高。

4、码坯机运行轨迹单一,码坯方式不够灵活,有些砖型的码垛方式不稳定,不得不需要人工拉垛进行加固,也无法实现复杂的码坯方式。

随着市场对砖型多样化需求的不断增高,柔性生产线的优点日益突出。随着人工工资逐渐增加,原料成本的高涨。增产提效、降低人工,减少成本、增加利润成为必然。这使得行业需要一种产量大、自动化程度高、可以柔性化生产线的机械设备。

目前砖瓦行业所用的通用工业机器人负载在500-800Kg,工作半径最长在3.2米,实际有效码垛半径仅2.85m。随着建筑节能的不断深入,从实心砖一统天下的局面逐步到了今天各种空心砖、多孔砖等新型建材逐步占领市场。新建窑型尺寸越来越大,现有的工业机器人已经不能满足砖瓦行业的需求。

为了实现砖瓦行业的可持续发展,欧帕工业机器人历经四年的研发制作和调试运行,长臂大吨位机器人在烧结砖行业得到应用。因其灵活多变的运行轨迹,抓盘小而快的特性,正好适应国家中长期节能专项规划和资源综合利用的产业政策。是解决企业砖型多、工人劳动强度大、厂房受限等问题的有效途径。对企业降低生产成本、实现资源优化配置和可持续发展、增强同行业竞争力具有明显效果。

重型长臂码垛机器人已经达到行业生产的实际要求,并且形成批量生产能力。该款自主研发的码垛机器人设计上避开了昂贵且易损的RV减速机,采用全新的传动机构,大幅度提升了机器人负载能力,标准工作能力1吨,工作半径可达4.3米。为砖瓦行业提供灵活多变的码垛要求和布置工艺。

一、欧帕工业机器人的优势:

1、工作能力的增加

标准重型机器人工作负载1,最大可达1.6吨,工作能力的增加,一次可以抓取更多的砖坯,提高产量的同时也加密了砖坯密度,减少砖坯的内燃,降低能耗,达到节能减排目的。也可以实现同样的日产量下减少制坯设备的工作时间和工人的劳动时间,减少运营成本。

机器人工作能力的增加也可以使抓盘实现更多的功能,比如抓盘带分坯、翻坯、拉垛等功能基于一身,不必再额外购买专用设备,如翻坯机,编组机等。节省投资的同时也使布局更加小巧灵活。

2、工作半径的增加

重型长臂码垛机器人有效工作半径在4.3m,最大臂长可达4.6m,而通用机器人仅有2.85m足足提高了50%。工作半径的增加,使得原来一台机器人只能码一条窑车道,到一台机器人可以同时码两条窑车道。如此可以解决更多的码垛要求,设备工艺布局更加灵活多变。

 

 

通过照片可以看到机器人码坯近端旋转角度减小36,远端旋转角度减小30,这样极大提升了机器人的适用性和工作效率,扩展了砖瓦行业工艺布局和高产能的要求。同时缩短了机器人运行时间,减少了机器人的能耗和磨损,使用的传动件耐用性高,价格低廉,使得运行和维修费用大大降低。

二、重型长臂机器人在隧道窑的应用

在没有重型长臂码垛机器人之前只能一个机器人码一条道,码好的坯垛需要来回转运,增加摆渡车的运转和摆渡工人的劳动强度,同时在摆渡过程中也会影响砖垛的稳定性。

而两台机器人同时码四条道,码好的坯垛只经过一次摆渡就可以进入烘干窑,减少窑车摆渡进给次数,同时提升垛型的稳定性,较低劳动强度,工作效率也有较大提升。

机器人+空中编组机的布置方案,使整体生产线柔性化,无论砌块砖坯的翻坯工艺,还是六孔、八孔砖坯的分坯工艺以及常规的KP1、标砖坯等都可以在此生产线完成,因为机器人抓盘小且灵活,故需要生产不同砖型的时候投资相对较小,能够适应更多的砖型,更换抓盘快捷方便,提高市场竞争力。

 

三、 重型长臂机器人在移动式隧道窑的应用

目前两台MPL800机器人最大可以满足断面轨距13.8m移动式隧道窑,日产量在35万至40万标砖。

两台MR1000L型长臂机器人最大可以满足断面轨距17.5m移动隧道窑,日产量在45万至50万标砖。

断面轨距13M移动隧道窑与轨距17.5M移动隧道窑对比示意图

移动隧道窑17M轨距比13M轨距窑的日产量提高34%,年产量折标砖增加34千万块,额外带来900-1200万的产值,同时随着负载的增加,也可以一次性码更多的砖坯,满足同样的日产量的要求下减少制坯设备的工作时间和工人的劳动强度,减少运营成本,提高市场竞争力。

随着环保压力越来越大,市场竞争日益激烈,更加需要较低的投资成本以及日常运行维护成本,同时还需要增加砖型的多样化,提高市场竞争力,重型长臂机器人的出现,给砖瓦行业找到了一个新的路径,为我们的行业发展添砖加瓦。

 

联系人:石 岩

电话:037160863533

银行卡号:程瑞星 6210 8124 9000 1289 396